Buenas noches.
Lo suyo es presentarse un poco y sobre todo con la gente que te va a ayudar a con tu modelo, al final si entras en una cafetería y dices directamente PONME UN CAFE! pues al camarero no le caerás muy bien. Por desgracia los foros son un sitio donde mucha gente viene, resuelve sus dudas y desaparecen, ten en cuenta que somos una comunidad donde nos gusta estar a gusto y no ser un taller online.
Respecto a lo que te sucede, es normal que el coche retenga, pero si lo que dices es que suena un golpe seco, tendrás que observar si viene del cambio o de algún soporte de motor.
El fallo p0401 seguramente sea suciedad en la EGR.
Un saludo.