Se pone en los balastros para aislarlos ya que producen muchas veces interferencias con el modulo ABS.
Pon papel de aluminio de el de casa en los balastros, metelos debajo o dentro del faro y si te sigue saltando el error cambia los faros para ver, que el problema de los faros B6 es tema de el interior de la lupa, que se quema y deja de reflejar, por cierto, te puedes cargar el modulo del abs...