Redfox efectivamente, deberías cambiar sólo el difusor, quitar uno y poner el otro.
El precio de las colas, ni me las planteaba preguntar en Audi, busca en un taller especializado en escapes y listo.
La Itv pues a mi siempre me han dicho que mientras no modifiques lo importante del escape no pasa nada, en mi caso le cambie las colas y sin problemas.