Cambiar el sensor es facil, si necesitas que te diga como dmvcompany me dices que no se si tendre alguna foto por ahí tirada...
Le habéis pasado el Vag-com y os ha saltado algún fallo...
Lo de los calentadores, a mi se me apagan enseguida, pero imagino que influye donde arranques el coche por el tema de que no se encienden a todas las temperaturas exteriores, pero probar a cambiar el sensor que no valía mucho en la audi, eso si, os recomiendo original.