Pues tienes que cambiar el sensor de temperatura g62 ,tan fácil como eso... Jeje
Aquí te dejo un enlace para que veas cual es y como se cambia por si lo quieres hacer tu ...( está situado mas o menos a la izquierda de la bomba de gasoil metido en un tubo negro )
http://www.audi-sport.net/xf/threads/2-5tdi-coolant-temperature-sensor-g62-replacement-guide.126387/
Mas o menos es : primero desconectas la clavija del sensor , quitas una grapa plástica que lleva el sensor , tiras para arriba del sensor y ya saldrá ( te va a perder un poco de líquido refrigerante ) ,metes el nuevo sensor , la grapa plastica , la clavija y después rellenas un poco de refrigerante y listoooo....
Saludos
P.d: es verdad cómpralo en origen que dicen que los de competencia dan mal resultado , a mi me valió hace poco sobre 35 euros mas o menos ...
Bueno muchísimas gracias a todos por la ayuda como siempre! Por fin lo he SOLUCIONADO! Y la solución como bien comentabais era ese sensor. Lo he comprado original en Audi y han sido unos 25€. El que tenía estaba bastante tocado. Lo he cambiado, y de paso he cambiado el anticongelante también más que nada por los años que pudiese llevar. Tras un par de semanas usando el coche y tras haber cambiado el sensor, las aceleraciones han desaparecido y ya vuelve a ser el de siempre. Muy contento y gracias por la ayuda nuevamente!
Saludos!
Me alegro que haya sido solamente eso