Buenas, perdona que te conteste a estas horas, espero que no sea demasiado tarde.
Saliendo a esas horas, no creo que encuentres mucho tráfico en la A2, con lo cual te recomiendo que vayas hasta la A2 y después M30 dirección A3/A4... hasta plaza España o incluso hasta ciudad universitaria, vete escuchando la radio por si te interesa coger m40 por si hubiera retención en la a2 en la entrada de Madrid.
La zona esa es de pago, pudiendo estar un máximo de 4 horas pero la cual no empieza hasta las 9, con lo cual imagino que te daría tiempo, por la zona esa, a esas horas algún hueco hay, si no en el parking que esta donde la fundación Jiménez Díaz no queda muy lejos o si quieres aparcar gratis en ciudad universitaria no tendrás problema y tendrás un paseo de unos 15 minutos.
Espero haberte ayudado algo.
Un saludo