Me parece perfecto que lo comentes, pero yo simplemente te comento lo que ha día de hoy te vas a encontrar en la ITV.
No estoy a favor de ninguna, simplemente de la que mejor precio tenga y cerca de casa este, por que todas vas a tener problemas cuando ellos quieran y te va a dar igual que este a 1 km o a 50, si tienes la mala suerte de que te toca uno que va a buscar "la mancha" del coche, si la hay la puede encontrar.
He visto coches que los han tirado por cosas absurdas en ITV de las que pasaban todo y que te vuelva a tocar hacer 40 km para volver a pasarla no hace gracia.
Las ITV a día de hoy son un negocio y ya esta, depende de la hora, la gente o mil cosas te puede pasar de todo, pero lo de comprobar el desempañado a mi siempre me lo han mirado y desde hace algún año, siempre se meten ellos a hacer la prueba de frenado.
Imagino que las pastillas traseras, habrán pasado bien la prueba de frenada, por eso no te habrán dicho nada al igual que el limpia trasero no es obligatorio.
Pero te vuelvo a decir, que no estoy a favor de esta ITV ni de otras, simplemente te comento, que son cosas que te vas a encontrar posiblemente en todas.
Un saludo.