Si en ese va como en el mío, es fácil cambiar el filtro de aceite, en el mío va en la parte superior cerca del turbo. A la que aflojas la tapa y la levantas el filtro sale con la tapa.
Aceite, yo le echo castrol edge turbo 5w40 y fantástico. Aunque en el manual te dirá que son 5,5l, prueba a echar sólo 5 y ya verás como se queda a nivel.
Para borrar el fallo no es necesario llevarlo a ningún lado, eso si, no se si tu coche irá configurado para cambios cada 30.000 km, si quieres cambiar a 15.000 te tocara mediante vag com, si sólo quieres resetear, con la llave puesta en el bombin, dejas apretado el botón de inspección, giras la llave a posición de batería sin soltar el botón y le das a poner los km a cero. Creo recordar que era así.
Un saludo