Buenas!!!
Te cuento un poco lo que me paso en mi B6.
Un día me empezaron unas vibraciones que depende el momento eran mas acusadas, otras menos y otras no había.
Pensé que podría ser el cambio, el diferencial, neumáticos... con lo cual probé a cambiar alguna cosa y preguntar en algún taller, al final dijimos cambiamos a otro y listo, ya que es viejo y esas cosas.
Se lo vendí a un conocido y tras el seguir probando cosas que pudieran ser, ya que las vibraciones venían de atrás resulto ser los palieres delanteros.
Ojala tengas suerte y no te deshagas de ese coche.