Bueno lo primero es darte la bienvenida a este foro.
Pasa y ponte cómodo y esperamos a ver esa maquina.
Ya que veo que andas algo perdido, mi recomendación es que lo lleves al taller de confianza y le hagas una revisión con el cambio de aceite incluido, ya que no conoces apenas el modelo, le va a venir muy bien.
Después cuando te familiarices con el ya te iras atreviendo a meterle mano, pero como dices que viene de alguien bastante piratilla que lo observen para ver si hay algo grave.
Echa un ojo en destacados en la sección de bricos y ves lo que se mueve por ahí, por ejemplo tienes esto:
http://www.audisport-iberica.com/foro/index.php?/topic/287504-brico-facil-y-sencillo-cambio-filtro-gasoil-19/
http://www.audisport-iberica.com/foro/index.php?/topic/210222-brico-cambio-filtro-de-gasoil-20-tdi/page__hl__brico
http://www.audisport-iberica.com/foro/index.php?showtopic=192562
En la revisión deberías de cambiar los filtros: aceite, aire, polen y gasoil principalmente.
Comprueba que el liquido anticongelante es rosa, si no es asi cambialo también con una limpieza del circuito de refrigeración.
Y asi no se me ocurre nada mas.
Un saludo y esperamos verte por aquí a menudo.