Las primeras unidades salieron "buenas" era un cambio completamente innovador, de hay, según mi pensamiento que no se atrevieran a montarlo en el A4 ya que es algo mas prestigioso, ya no hablamos de los A6 y A8 que no les vendría nada bien una oleada de fallos en sus cajas automáticas.
En lo aparcamientos había momentos que el paso de D a R y viceversa te respondía con golpes secos y parece que eso también esta solucionado.