si no lo vas a hacer tu, te debería de cobrar media hora o una hora (esto me parecería mucho)
Pra cambiar es quitar la rueda, un alambre de la pinza de freno, aflojar un par de tornillos y apretar el pistón, no mas.
No es nada complicado.
Vídeos me suena que no hay, pero busca por internet que las delanteras se quitan todos igual.
en las traseras no hay indicador de desgaste.
En las delanteras como te ha dicho suelen llevar todas, asi que no te cobren aparte por el cable.