buenas pues la egr es la valvula de recirculacion de gases,se activa cuando el coche esta al relenti, y lo que hace es enviar los gases de escape al motor de nuevo (asi es, no?) y se suele llenar de carbonilla, tienes la opcion de anularla, yo la llevo anulada ya que suele comerse el coche bastantes atascos, y evitas problemas de perdida de pontencia entre otras cosas.