te pongo un enlace que te esplica como realizar el cambio de aceite al dsg en teoria hay que tener un tubo con una llave de corte para conectar las botellas de aceite , yo he leido que hay quien lo llena a trabes del filtro de aceite. Tambien hay que controlar la temperatura del aceite del cambio con el vag y una ved realizado el cambio hacer un ajuste basico del cambio con el vagcom. arriba en configuraciones vag-com puse un post de como se realiza, yo le he hecho este ajuste basico al cambio y se nota sobre todo los primeros dias pero luego se va perdiendo este ajuste. un saludo http://forums.tdiclub.com/showthread.php?t=169356