Buenas y bienvenido,si lo has empezado a notar a raiz del cambio de ruedas es posible que se te halla roto algún sensor,son los mismos los del abs y el esp,lo de llevarlo al taller ya lo sabes y no hace falta recordartelo y que la Audi es cara también lo sabes,aunque te lo recuerden,el caso es meter la cuchara y sumar post.
Salu2.-