Buenas,todo depende de tu bolsillo,yo pediria presupuesto en talleres fuera de Audi,esa averia te la solucionan en un buen taller y con tantas garantias o mas que Audi y aun precio mas razonable.
Si como comentas el coche va bien, por el precio de la reparacion difilmente vas a encontrar algo parecido a tu coche y desde luego no te tendria qe dar problemas la reparacion,siendo el mismo coche.