Me respondo yo mismo, solucionado. No me había dado cuenta de que al final de la barra de volumen del iphone, donde aparece un altavoz, puedo elegir entre "auriculares" o "fiscon".
El único inconveniente es que cuando me llaman se activan los altavoces para el fiscon y la reproducción del iphone se pausa. Al darle al play de nuevo tengo que volver a cambiar los altavoces del fiscon por los auriculares para que me coja todos los altavoces del coche.