Hola!
Pues yo tuve un Allroad con el motor 2.0TDI de 163cv, aunque con stage1 (es el mismo motor que el 190 por lo que lo tenía en unos 220cv), la verdad es que el coche es una maravilla, el motor aunque fuese el "pequeño" empujaba muy bien y tanto la comodidad como calidad de acabados eran sobresalientes.
Par mi gusto el Allroad és el mas bonito de la gama y decir que el coche me encantaba, el único pero y la razón principal por la que lo vendí fué que para mi es un coche muy aburrido de conducir, aunque tenia potencia de sobra, y no era precisamente lento, el tacto de la conducción era totalmente insípido, aun así siempre he dicho que será uno de los mejores coches que he tenido.
La única diferencia entre éste y el Avant, hasta donde recuerdo, es la mayor altura al suelo que se consigue con unos neumáticos de mayor perfil y creo unas suspensiones diferentes el resto es idéntico.
Respecto a la vaca lo que comentas es correcto, los railes del techo en el Allroad son diferentes que en el Avant, en el Allroad son levantados y por tanto las barras compatibles son diferentes, aunque no te sé decir si soportan mas peso.
En cuanto a problemas lo único que tuvo fué una avería de la bomba de Adblue que supuso cambiar todo el tanque, ya que la bomba va dentro, por suerte entró en garantía porque la broma en la Audi fueron casi 3000€.
Muchas suerte con la compra!