Muchas gracias a todos, ya he desmontado el panel. Se desmonta quitando los dos tornillos laterales junto a la ventananilla, debajo de la manilla del tirador tiene otros dos tornillos, que tambien se quitan.
El seguro de cierre esta roscado, pero metiendo para dentro tambien sale el panel sin desmontarlo. Se tira para arriba y ya esta. Para quitar la tapa del tirador de la puerta, existe un agujero en su parte inferior que es para presionar y soltar un clic o pestañam y tirando d ela tapa sale para afuera.
En cuanto al cierre centralizado ya esta solucionado, debajo del asiento trasero esta la caja del ABS, y junto a la bateria dentro de una espuma esta la caja del cierre, Que me imagino que es una especie de compresor y bomba de vacio, al ir por aire el cierre centralizado. La sustitui y se ha solucionado el problema.
Un saludo y gracias de nuevo