Bueno pues después de semana y media, hoy por fin me han dado el coche. El final me han cambio un sensor del motor que controla la chapaleta V157 de la admisión, y con eso se han corregido los dos primeros errores de la foto que pongo arriba, y para arreglar el error del filtro de partículas, el cual estaba saturado al 94%, el mecánico ha tenido que forzar una regeneración con VagCom.
Pongo todo esto por si en un futuro le pasa algo parecido a alguien.
Muchas gracias a todos por vuestros comentarios y ayuda!!