Cuero, me pasa algo parecido en mi A6. Desde hace unos días da la señal de inicio al poner la marcha atrás, un par de segundos, pero luego no actúa al acercarse a cualquier obstáculo. Me empezó a pasar cuando estaba en una estación de esquí, por debajo de -10ºC. O tal vez alguien me dio un golpe. El sistema en mi caso es de serie. ¿Diste con alguna solución?
(Johnny_81, gracias por las "pistas")