Hola! antes de nada darte la bienvenida ; y respecto a las dudas qeu tienes pues lo que dices de "programador de velocidad" supongo que te refieres al tempomat , bueno yo no se mucho de estas cosas, pero creo que si que mas de un forero lo ha instalado , es mas creo que anda por ahi los pasos para ello ; y alo de colas para el escape...tienes un sin fin de ellas para poder poner
un saludo