No es exactamente lo mismo ni las dos marcas montan sólo Haldex, también Torsen.
En Audi, si no estoy equivocado, montan el diferencial Torsen en los A4, A6 y A8 mientras que en los A3 y TT montan el Haldex, eso sí con la misma plaquita QUATTRO.
VW monta el Torsen en el Passat W8 y el Haldex en la gama Golf. Tambien llevan todos la misma plaquita: 4 MOTION.
Creo que la disposición del motor (longitudinal o transversal) decide el tipo de diferencial a montar.
Saludos.