Yo se lo he puesto a mi 3.0TDI pero creo que tienes que llevar el paquete s-line, por lo menos el mio lo lleva. A mi me lo hicieron en el mismo taller de audi antes de sacar el coche nuevo por la puerta. No tienes que poner el escape completo del S5 ya que nuestros coches llevan cuatro salidas, dos a cada lado pero una de ellas está tapada. Lo que hacen es abrir estas salidas y entonces tienes cuatro salidas, después te quitan los dos embellecedores o tubos que llevan de serie los 3.0tdi y te acoplan las del S5 con una pieza que creo recordar les hacen a medida. Queda perfecto!!! Me costo bastante, no recuerdo cuanto ya que me lo hicieron los mismos de la Audi, pero le puse también la parrilla S5, los espejos cromados, el embellecedor bajo calandra cromado...y eso hace que suba un poco más el precio.
Un saludo y suerte.