Buenos dias, evidentemente se puede poner, sin ir mas lejos yo lo hice en mi A5, lo unico que no te puedes valer de aliexpress al menos en este caso, nosotros montamos todo original, ya que es exactamente igual que para el S4 o S5 los cuales son diesel y con salidas en ambos lados y con deposito de adblue en el lado derecho, lo que ocurre es que la derecha es ciega, es simplemente estetica, peroooo me gustaba y por eso esta ahi.
saludos.
P.D. al ser estetico en la ITV no tienes problema alguno.