Yo como SalioxLariox lo llevo casi siempre en modo Auto y el cambio en S, aqui en funcion del dia o de vete tu a saber a veces lo llevo en D, pero la mayoria S, lo que coincido 100% nunca jamas lo puse en Efficience, como que no existe, en mi caso el consumo medio de los ultimos 5000 km es de 6,7 en mi caso es el 3.0 de 272 CV.
Saludos.