Desmontarlo y limpiar la lente es muy sencillo, hay un brico que te explica como hacerlo. Yo lo hice hace tiempo y de lujo. Me pasaba lo que comentas, cuando estaba frio funcionaba perfecto, cuando hacia un viaje largo, llegaba un momento en el que dejaba de leer el DVD de navegación.
Lo solucione limpiando la lente.
Un saludo.