Al principio cuando monte yo el manos libres me pasaba como a ti, eso es problema de compatibilidad con el movil, por ese entonces yo usaba un LG KP501, y el menu me salia igual que a ti, hasta que pobre con un Nokia N70 el cual le tuve que instalar un programa de Nokia para que emparejase al 100% la agenda.
Actualmente uso un 5800 y todo ok. Listin telefónico, números marcados, me sale todo.
No sale gris por problema de configuración con el vag, si no por que tu móvil no enlaza al 100% con el manos libres.
Un saludo.