Como bien te ha dicho el compañero boni, necesitas 4 llaves de extracción, es fácil sacar la radio, tan solo tienes que introducir las llaves en cada una de las 4 ranuras que tiene la radio, ojo que tienen posición, y mover las 4 llaves hacia fuera y tirar de ellas... no se si me explico.
Aqui te dejo un enlace donde puedes conseguir dichas llaves.
http://www.stagemotion.com/index.php?page=...1&Itemid=27
Y otra cosa, ya que quieres sacar la radio para poner un parrot, te informo que tambien necesitas un cable especifico de Audi para conectar el parrot a la concert III.
Un saludo.