Tienes que hacer una regeneración del DPF, llevalo durante un buen rato a altas vueltas, sino tendrás que llevarlo a la Audi a que te hagan una regeneración forzada y te costara pasta.
Estos filtros necesitan altas temperaturas para funcionar bien, y si haces trayectos cortos y a bajas vueltas t pasara constantemente. controla el nivel de aceite porque sets motores hacen una postinyeccion de combustible para elevar la temperatura de los gases de escape y sino funciona bien esto acaba en el cárter mezclandolo con el aceite, y subiendo el nivel, puede fastidiar la bomba del aceite por sobrepresion y cargarse el motor.
Estas cosas deberían advertirlas antes d comprar un coche con este dispositivo.