Si no se trata de estar o no de acuerdo...
Claro que Haldex y Torsen son integrales permanentes. Ni la web ni el catálogo de Audi pretenden engañarnos... La tracción Haldex funciona por defecto enviando un 10% de par a las ruedas traseras y un 90% a las delanteras, y puntualmente -y solo en caso de detectarlo por necesidad- puede llegar a repartir el par hasta un 50/50. La diferencia con la Torsen es que ésta última funciona de manera permanente equilibrando mucho más el par entre ambos ejes, por decirlo de alguna manera: el par está más distribuido entre ambos ejes de manera constante.
Repito una vez más que quattro es la denominación comercial de la marca Audi de su tracción integral permanente. Fíjese en la denominación de los modelos A3 3.2 quattro o A6 3.0 TDI quattro (a pesar de que en el primer caso es Haldex y en el segundo Torsen, ambos se denominan quattro).
EDITO: ACABO DE LEER TU COMENTARIO DE ARRIBA, POR MI TODO OK.