Efectivamente no es posible pedir el S6 con suspension neumática, de todas formas, por mi experiencia, el coche es muy comodo en carreteras en buen estado y "durillo y algo reboton" si la carretera es bacheada (logico por otro lado, para sujetar tanto peso al ritmo que es capaz de moverlo), pero en ningún caso, al menos para mi, resulta incomodo, teniendo en cuenta que si bien no es un deportivo radical, si que mantiene un buen compromiso.
Esto es lo bueno, creo yo, de los modelos S de Audi, un buen equilibrio entre comodidad y deportividad, y teniendo en cuenta que hago mas de 50.000 kms al año, un Rs sería demasiado, pero este es simplemente perfecto. (he hecho viajes de 800 kms del tiron y te bajas nuevo)
Espero haber ayudado.