Os cuento mi experiencia:
Cuando compré mi A4 b5, en el 95, me instalaron un enganche en Audi, pero no el de serie ni Audi, de 7 pines, y he funcionado bien siempre (7-8 años) hasta que le metieron mano en otro conce y despues de varias reclamaciones y reparaciones no supieron hacer funcionar las luces correctamente.
Lo repararon en un plis-plas en un taller y me pagaron las facturas el conce de Audi (total un problema de cables mal conectados en la piña)
Entonces me di cuenta de que en el de 7 pines no existe ningún pin para luz interior, sino que cojen el pin de la luz antiniebla, que normalmente no se utiliza.
Aquí os dejo un enlace, a ver si deja algo de luz al asunto.
PD. Lo malo es que para probar si funciona hay que montar la caravana. Si sabeis otras formas decirlo, por favor, que no se como comprobar.