Hola, sera que yo no me di cuenta si estaba asi al principio, pero yo creo que el volante cuando compre el coche, si lo ponias centrado iba recto. El caso que tiene dos años y medio, 19500 Kms, no le he pado ningún bordillado o forzado la dirección aparcando nunca (posibles causas de que se hubiera descentrado según en el conce), pero ahora para que vaya recto el volante tiene que estar hacia la izquierda según se mira, si lo pongo recto se va hacia la derecha el coche, y no es un pelo, tampoco mucho, pero no se cuando lo compre creo que estaba centrado
También me comento el recepcionista del conce que si no es por bordillazos, o forzamiento de la dirección, podria ser por ir a altas velocidades, de hecho me comento que en varios S4, y S6 les habia pasado.
Saludos.