Bueno pues gracias a la ayuda de todos (especialmente Renas, alruto, COAT_IV, matraca...) he instalado el Erisin en un Q5 2015 y todo funciona a la perfección por ahora, he dejado el bluetooth original, no he conectado el mazo del DVD y el USB lo he metido hasta la consola central (por cierto la toma AUX sale tirando simplemente? está bastante dura) . Me queda llevar la cámara trasera detrás, ya que deje todo conectado y al dar marcha atrás funciona con las lineas y tb los sensores a la vez (auditivo y visual, esto lo preguntaron varios a la vez, tengo APS delantero y trasero de serie). La tecla iNAV conmuta entre el menú del Erisin, programa en marcha (pes navegador) y la radio original. Una cosilla, parece como si la pantalla tuviera un protector, pero está duro y no quiero romperlo...lo habéis quitado? o es así la pantalla táctil? De nuevo gracias a todos, estoy por aquí si os hace falta algo