Llevo 60 y pico mil kms. con mi A4 TFsi 200 Cv Quattro Titptronic, y sólo recuerdo haber visto el testigo del ESP parpadear en el cuadro en contadas ocasiones; en la nieve o con el piso muy, muy suave. No voy “pie-chapa", pero sí me gusta ir a mi ritmo, alegre. Sinceramente, da trabajo hacer saltar el ESP en un quattro, como bien comentan. Debes entrar muy pasado en alguna curva o forzar a propósito. Al menos en el mío y no creo que diste mucho del resto.
En cambio, en un par de ocasiones me dejaron cómo vehículo de sustitución un A4 2.0 TDI 140 CV (no Quattro) y cada vez que se me iba un poco el pie derecho, saltaba el ESP. No era necesario esforzarse mucho para ver como se encendía en el cuadro la lucecita.
En los primeros meses, cuando me dieron el coche, dudaba si realmente funcionaba el ESP, hasta que “agarré” una rotonda como dios manda y vi por primera vez la lucecita en el tablier. Toda una experiencia.
Un saludo.