Hola, yo hice exactamente el mismo cambio (nuevas atras, atras adelante) hace 1 mes, si note que brincaba un poco, fui a una gasolineria y le bajaron la presion de "40" a "36" (R17) y note gran diferencia, no se si te sea de ayuda pero no estaria demas checar eso.
Saludos.
Nosotros en españa graduamos la presión en bares, con lo que tus referencias (40 y 36) no nos sirven mucho. La presión correcta del neumático en españa es 2.5 bares.
Volviendo al asunto os comento algo. Yo fui a un mecánico de confianza a que me cambiase las ruedas de posición al igual que habéis hecho vosotros, pero en vez de hacerlo al gastarse las ruedas delanteras, lo hice a los 20.000 km. Cuando llegué y el mecánico vio las ruedas traseras me dijo que no podía cambiarmelas, ya que debido a la dureza de la suspensión (llevo la s-line) y a llevar casi siempre el maletero vacío, las ruedas traseras se habían desgastado haciendo escalones (dice que es bastante normal en suspensiones duras) y que si me las ponía delante saltaría el esp cada dos por tres además de que yo notaría los baches de la rueda como pequeños brincos. Me hizo pasar la mano por una de las ruedas y efectivamente la rueda no era redonda, sino que más bien parecía un polígono (ya me entendéis, tenía muchos y pequeños lados lisos en vez de un solo lado curvo). Le pregunté como solucionar eso y me dijo que la única solución es alternar las ruedas cada 8.000 km, antes de que empiece a "poligonizarse".
Casi seguro que a vosotros os ha pasado eso también y por eso os salta el esp. La solución es que pongais las ruedas nuevas delante, y cuando se os gasten las ruedas "poligonizadas" las cambieis, y tengais en cuenta alternar las ruedas cada pocos miles de km.
de acuerdo con el comentario de las ruedas poligonales, antes tenia un VW Golf, suspension deportiva, y le paso lo mismo y me recomendaron lo mismo, no era un A3 pero son de la familia no? con el actual acabo de pasar los 7000 km asi que por el momento no noto nada...