Al aparcar entre dos coches tienes que actuar tu sobre el freno para no golpear a los coches estacionados. Aun teniendo el asistente de aparcamiento también tienes que actuar sobre el freno, el coche sólo mueve el volante. Otra cosa es que cuando estés aparcando o desaparcando si tienes el extra que ahora no sé en que paquete viene, cuando el coche detecta vehículos en movimiento con los que puedes chocar entonces si actúa sobre el freno.
Por ejemplo, sales marcha atrás de un aparcamiento en batería, si el coche detecta algún vehículo que viene en tu dirección frena de golpe.