Pues igual no es eso.
En el caso del actuador hay un "output test" que se puede hacer en el módulo de motor, donde el vagcom repetidamente el actuador de la posicion 10% a 90%, y lee la posición, de modo que se puede ver si lo hace bien o no. En mi caso lo movía bien, pero la lectura de la centralita era que no se estaba moviendo bien. Por eso el coche iba perfecto pero se encendía el piloto amarillo.