a mi me pasaba lo mismo. me lo repararon en automatic, me costo creo q unos 3000, hace dos años y medio x ahy. me dijeron q el problema era q tenia 6 discos de embrague y q le ponian uno mas y se solucionaba. en dos tres dias esta listo el coche, son mu buenos, y cobrando tambien. jeje
teng el mismo q el tuyo. un A4 2.5 tdi avant 163 multi. año 2004.
un saludo