Pues ami me pasa lo mismo, pero al reducir. Tambien tengo cambio S-tronic, 2.0 TDi 140CV. Cuando freno para pararme en un semaforo por ejemplo, el coche va reduciendo automaticamente de marcha muy suavemente, pero el problema ocurre cuando pasas de tercera a segunda. El coche da unos tirones, como si no supiera lo que tiene que hacer, si acelerar o reducir.
Esta semana lo voy a llevar al conce. Ya os comentare lo que me dicen.
Si a ti te han comentado algo xansopa me vendría muy bien saberlo.
Saludos y gracias.