Revisando las relaciones de cambio del S3 210 del 2000 y un A3 1.8T veo que no vale la pena:
1ª 8,1
2ª 13,1
3ª 19,3
4ª 25,4
5ª 31,9
6ª 38,4
1ª 9,6
2ª 16,2
3ª 24,1
4ª 30,6
5ª 37,7
Para calcular las RPM dividir la velocidad entre el nº que está al lado de la marcha. Veo que pequé de optimista:
A 120 en el S3 en 6ª -> 3125RPM
A 120 en el A3 en 5ª -> 3183RPM
Como podéis observar la caja de 6 velocidades tiene la 1ª, 2ª, 3ª, 4ª y 5ª más cortas que la caja de 5. Simplemente tiene la 6ª un poco más larga pero no mucho más.
Desconozco la caja de 5V del 1.8 pero me imagino que será distintas a estas dos.