Nosotros somos 4 de familia y te comento lo de las sillas atrás. Dos sillas sin isofix y un adulto "pequeño" si entran, pero no con amplitud. Influirá mucho el tamaño de las sillas que tengas. El A4 tiene 138 cm entre las puertas traseras y el Q5 143. Son 5 cm que tampoco es una gran diferencia.
En algun foro he leido a alguien que ha metido 3 sillas detrás, pero comentaba que tenia problemas para abrochar alguna de ellas.
Lo que hace mas incomodo las plazas traseras del Q5 es el abultamiento que tiene en el suelo por donde pasa la transmisión, que impide a un adulto poner los pies en el suelo. Esto y que la plaza central trasera no es un asiento real, pues hace incomodo su uso por un adulto. Pon en el centro una silla, pegada a la otra y el adulto a un lado.