Yo desmonté los de mi A4, el trasero tenías que levantar la alfombrilla del maletero y soltar 4 tornillos (2 a cada extremo, sacarlos y tirar del paragolpes hacia afuera, en los laterales,por el paso de rueda, en principio no va amarrado con ningún tornillo es desencajarlo sin más, aunque asegurate que no está fijado a los guardapolvos traseros, te estoy hablando de un B5, pero míralo por si acaso, te puede llevar media horita.."esto depende de lo que te cueste sacar los tornillos". También sería recomendable contar con otras dos manos aparte de las tuyas
Un saludo.