Si eres el primer propietario y llevas el mantenimiento en el servicio oficial, lo normal es que se hagan cargo de la reparación. Más aún si, como dices, eres cliente de la marca desde hace tiempo.
Este tipo de eventos son los que pueden hacer que dejes la marca o que te refuerces aún más en ella pensando "cuando tuve un problema, como era cliente, la marca se hizo cargo de todo y me lo solucionaron" y haga que sepas que, en el futuro, aunque algún audi tuyo tenga un problema, tienes una marca detrás que te apoya.
Ya nos contarás. Yo con Audi no tengo experiencias, sí las tengo (extremadamente positivas) de otra marca premium que se portó siempre de 10 (aunque, mira, cosas de la vida, no tenían el coche que necesitaba)