Hola, creo tener la solución, leyendo foros del rns e decía que los datos del abs los tomaba por can bus, ahí esta mi problema, mi coche no lo tiene, tengo que poner cables de can bus a Motronic, ABS, Tiptronic, etc y luego configurar con vag com, funcionaran las revoluciones y marcará la posición de la palanca del cambio.
Voy a poner cables de can bus en todas las centralitas, las codifico y os cuento, saludos.
Nota: Voy a tardar, ahora no puede meterle mano al coche.