Exacto, los tapones son de diferentes diámetros. El caso es que en un principio no te hace falta saber el tamaño exacto del tapón si todavía lo tienes puesto.
Yo recomiendo que cuando pierde por un tapón de estos lo primero sea sacarlo y una vez fuera ya podrás medirlo, con ello te acercas o bien a la Audi o a una tienda de recambios que seguro que lo tienen a mano. En caso de duda en el tamaño, porque puede ser que lo machaques demasiado al sacarlo, te llevas varías medidas y ya ahí introduces en su sitio el que más se ajuste. Como bien dice josep83, los tapones valen cuatro duros. De todas maneras cuando te lleves varios le comentas que le devolverás los que no te sirvan y listo; no creo que te pongan inpedimento, yo lo hago así...