Bueno, al final compré un modulo ABS con la misma referencia que la que tenía, en estados unidos, ya que aquí solo lo encontraba o en Lituania, Polonia etc. Ya lo montamos y purgamos todo el sistema y aún siendo la misma referencia toco codificar, suerte del video que colgó en compañero, si no no hubiera sido capaz de hacerlo, ahora me siguen saliendo las mismas luces (ABS, ESP y freno de mano) con los pitidos correspondientes y molestos, pero el error del vagcom es diferente, ahora señala al sensor del pedal de freno (que lo puse nueva también) pero no quedó del todo ajustado, así que a ver que pasa, ya lo contaré si salgo de esta que me tiene loco el tema.