Exacto, es ese tipo de aceite.
A mi me lo cambiaron, y tras cambiármelo y actualizar el software del cambio, cada vez que paro el coche, se oye un ruido como si fuera una "fuga" de gas. Me dijeron que eso era debido a la campaña realizada, y que era la bomba de presión del cambio que estaba eliminando la presión que le queda dentro.
Confirmado por Audi España que es así y que no se puede hacer nada. Creo que soy el único en el mundo que el pasa eso.
En cuanto a lo del cambio, lo llevé, dejé constancia de que lo hacía y nada más. Ellos no lo escucharon, puesto que lo hace pocas veces ahora, pero como mínimo, ahí queda.
Un saludo.