Tiene pinta de ser una toma de aire sí. A mi B6 1.8T le pasa exactamente lo mismo. Algunas veces arranca perfecto, pero la mayoría, cuando le das a arrancar, ranea un poco en las rpm, hasta que consigue estabilizar el ralentí. Alguna que otra se cala.
Por eso cuando veo que quiere venirse abajo, como tú, un toque de acelerador y ya se queda arrancado perfecto.
Si consigues dar con la avería me gustaría que nos comentaras qué fue.
Te enseño un vídeo para que veas qué ocurre en el mío:
https://www.youtube.com/watch?v=7hGYp41xpL0